CN1端子说明，DI3端子是伺服原点信号，默认是常开，感应到接近开关，证明伺服回到原点，但有时候选择的接近开关是常闭型，常闭型接近开关会一直输出信号，不符合要求，需要把伺服CN1的ID3端子常开改为常闭。
方法一：在伺服驱动器显示器上直接修改，修改参数代码如下
把显示器上的参数选择到H03.07，确定，选择把0改为1，确定，即可完成修改。
方法二：打开汇川伺服调试软件inoDriverShop,通过232串口连接到伺服驱动器上CN5端口，并用串口转USB接口建立连接。
建立连接后，打开“IO设置”，图如下
选择“I、O设置”，DI3 8把常开改为常闭，电机写入，完成修改。