上海署晓自动化科技有限公司
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西门子是中国深受喜爱并广受尊敬的企业公民。早在1872年，西门子公司即向中国提供了*台指针式电报机，由此成为*早与中国进行合作的跨国企业**。一百多年来，西门子以其*的技术成就、不懈的创新追求、出众的品质和可靠性以及不断加强的*性在业界*树一帜。
在第18届“世界水日”来临之际，西门子将“爱绿教育计划”推广至北京安民小学。这是该计划自去年9月在中国启动后进入的第四所打工子弟学校。西门子“爱绿教育计划”是由西门子和《21世纪经济报道》联合发起的全国性的环保教育活动，旨在增强打工子弟的环保意识，帮助外来务工人员及其家庭融入城市生活。到目前为止，“爱绿教育计划”已经分别在北京同心实验学校、武汉的春苗小学和凌智小学陆续启动。“我们非常高兴地看到‘爱绿教育计划’在很短的时间内开始在中国扎根，”西门子(中国)有限公司**副总裁吴永新在安民小学举行的启动典礼上表示：“我们一直致力于中国社会的可持续发展，但这不仅仅取决于我们拥有的***全面的环保业务组合，诚然像水处理技术这样的环保技术可以直接实现节能与环境保护。同等重要的是，只有在整个社会范围内、特别是我们的下一代中提高环保意识，才能拥有一个健康美好的世界。”
安民学校创办于2003年，是北京*早获得批准的公立打工子弟学校之一，为300多名务工子弟提供学前和小学。与大多数打工子弟学校一样，该校面临着经费短缺、缺少必要环保教学工具等问题。为此，西门子(中国)有限公司联合西门子全资子公司欧司朗，以及西门子合资公司西门子家电等多方力量，为安民学校提供节能灯和电器;西门子还组织员工志愿者帮助学校修葺花园和整理图书馆，并专门搭建介绍水知识的小型展览、设计互动游戏，从而以保护水资源入手，向孩子们强调环境保护的重要意义。安民学校的校长李炳英女士说：“在‘世界水日’开展这个活动尤为重要。我们希望通过这项教育计划让孩子们成为外来务工人群中间的‘绿色小大使’，每人贡献一份力量，共同缓解中国所面临的水资源危机。”
目前，水资源危机已成为**范围内迫在眉睫的问题，主要体现在饮用水匮乏及水污染等方面。根据统计数据，在中国的乡村地区，约有超过2亿人无法获取安全的饮用水。作为水处理技术务领域的市场良好者，西门子公司为水资源的保护和再利用提供了全面的解决方案。2009年末，西门子公司为无锡新城污水处理厂的提供的污水处理系统开始试运行。该系统配备了西门子公司**的膜生物反应器(MBR)技术，每天可生产30，000立方米的高品质出水。处理过的水能够无害地被排放到太湖，或者满足区域再生水回用等用途。**的膜生物反应技术还为实现2008年“绿色”的目标做出了巨大的贡献，当时西门子水处理技术部在北小河污水处理厂的污水回用系统开始运行，为村提供高质量的中水。
去年，西门子公司还为广东省的上坝村提供了“水娃”水净化系统，该村曾因长期缺乏安全饮用水导致居民健康受到极大影响，并被称为“癌症村”。该系统专门针对偏远地区所设计的，现在每天可以生产525吨清洁水，了3500多位村民的生活质量。
西门子中国水处理技术部总经理安和睿博士说：“中国面临着有效处理污水并提供足够的安全饮用水的日益严峻的挑战。我们会坚持不懈地提供相关产品和解决方案，从而用我们的技术和专业知识帮助中国实现可持续发展的目标。
在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，*次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，起动按钮I0.2为OFF，因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。
S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是*个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期*次调用子程序后参数“电动机”的值无关。
简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值
Modbus地址实际为两种情况即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址实际为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
*种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程需要编写实现Modbus通信的程序，需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程一起来讨论Modbus的报文结构。
*容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的*高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。