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西门子S7-400PLC集中式和分布式扩展形式
单个PLC机架的安装模块总数受到机架尺寸的限制，机架的安装模块数(插槽位置)*大为18个。在控制系统较为复杂、1/O点数多的场合，需要通过扩展接口模块、扩展电缆、扩展机架等增加模块的安装位置进行PLC的扩展。
①启动控制。在甲、乙、丙三地按下按钮SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三个常开触点均闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0常开自锁触点闭合，Q0.0端子的内硬触点闭合，Q0.0线圈供电锁定,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。
(1)标准扩展。这是一种用于集中控制式PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，扩展单元上可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块
采用标准扩展的PLC，系统*大扩展单元实际连接数不能超过21个(理论上可以为48个)，*大连接距离为3m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
西门子S7-400PLC的集中式标准扩展连接如图2-103所示。
S7-400 PLC的集中式标准扩展连接
集中式标准扩展方式具有如下特点;
1)中央控制单元与扩展单元间用IM460-0/IM461-0接口模块连接。
2)扩展接口模块IM460-0/IM461-0间连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C 总线)。
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②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时，10.1、I0.3、10.5三个常闭触点中的某个断开，线圈Q0.0失电，Q0.0常开自锁触点断开，Q0.0端子内硬触点断开，Q0.0常开自锁触点断开使Q0.0线圈供电切断，Q0.0端子的内硬触点
断开使接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
使用质序控制指令时，要注查以下事项:
①顾序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还可以使用与其他继电器一样的指令。
在分布式PLC控制系统中，为了实现PLC对远程I/O点的控制，同样需要通过远程I/()扩展接口、扩展电缆、扩展机架等连接远程I/O点。
西门子S7-400PLC根据不同的情况可以选用如下不同的扩展类型。
①集中控制式PLC扩展集中控制式PLC控制系统用于控制复杂、I/O模块与功能模块众多，但控制对象相对集中，PLC系统可以一安装于控制柜(或控制室)，各PLC模块间的安装距离在1.5～3m的场合。
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论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式(变更硬件连接)可以解决。(考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题)。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便(目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保)，但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出;和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。
以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：
DC24V(DICOM)电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负(DOCOM)端子的一个闭环回路。
户定义数据类型(User-Defined DataTypes)简称为UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好以后可以在用户程序中作为数据类型使用。可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据块来输入用于不同目的的实际数据。例如生成用于颜料混合配方的UDT后，可以用它生成用于不同颜色配方的数据组合。用户定义数据类型由基本数据类型和(或)复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它指定一个符号名，使用UDT可以节约录人数据的时间。
集中控制式PLC可以采用如下两种扩展形式。
a.简易I/O扩展。这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接PLC的并行1/O连接总线(ParallelBackplane Bus，简称P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。
采用简易1/O扩展的PLC，系统*大的扩展单元连接数为4个，*大连接距离为1.5m。为了降低系统的成本，简易I/O扩展时应选择后述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。