西门子模块总代理商-湛江市

中断与中断指令 在日常生活中，人们经常遇到这样的情况：当你正在书房看书时，突然客厅的电话响了，你会停止看书，转而去接电话，接完电话后又继续去看 书。这种停止当前工作，转而去做其他工作，做完后又返回来做先前工作的现象称为中断。 PLC 也有类似的中断现象，当系统正在执行某程序时，如果突然出现意外，它就需要停止当前正在执行的程序，转而去处理意外事情，处理完后又 接着执行原来的程序。 6.9.1 中断事件与中断优先级 让 PLC产生中断的事件称为中断事件。S7-200 PLC 多有 34 个中断事件，为了识别这些中断事件，给每个中断事件都分配一个编号，称为中断 事件号。中断事件主要有三类：通信中断事件、I/O中断事件和定时中断事 件。 （1）通信中断 PLC 的串口通信可以由用户程序控制，串口通信的这种控制模式称为自由接口通信模式。在该模式下，接收完成、发送完成均可产生一个中断事 件，利用接收、发送中断可以简化程序对通信的控制。 （2）I/O 中断I/O 中断包括外部输入上升沿或下降沿中断、高速计数器（HSC）中断 和高速脉冲输出（PTO）中断。外部输入中断是利用I0.0～I0.3 接口的上 升沿或下降沿产生中断请求，这些输入接口可用于连接某些一旦发生就必须及时处理的外部事件；高速计数器中断可以响应当前值等于预设值、计数方 向改变、计数器外部复位等事件引起的中断；高速脉冲输出中断可以用来响应给定数量的脉冲输出完成后产生的中断，常用做步进电动机的控制。 （3）定时中断 定时中断包括定时中断和定时器中断。定时中断可以用来支持一个周期性的活动，以 1ms 为计量单位，周期 时间可以是 1～255ms。对于定时中断 0，必须把周期时间值写入SMB34； 对于定时中断 1，必须把周期时间值写入 SMB35。每当达到定时值时，相关定时器溢出，执行中断程序。定时中断可以用固定的时间间隔去控制模拟量 输入的采样或者执行一个 PID回路。如果某个中断程序已连接到一个定时 中断事件上，为改变定时中断的时间间隔，必须修改 SM3.4 或 SM3.5的值，重新把中断程序连接到定时中断事件上。当重新连接时，定时中 断功能清除前一次连接时的定时值，并用新值重新开始计时。定时中断一旦允许，中断就连续地运行，每当定时时间到时就会执行被 连接的中断程序。如果退出 RUN模式或分离定时中断，则定时中断被禁止。 如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件仍会继续出现，每个出现的定时中断事件将进入中断队列，直到中断允许或队列满为止。Modbus地址实际上分为两种情况即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和s7-1200为例来说明：

种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。

第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。

主站的计算机软件(例如DCS或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。

PLC系统手册中的Modbus地址的高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。