皮带输送线的主动轮和从动轮：
主动轮是直接接受电机传动系统(电机+减速箱+传动皮带、链条、同步带等为电机传动系统)传递来的扭矩，驱动输送皮带运动的辊轮。主动轮依靠与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。
而从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变皮带方向的作用，湛江补焊流水生产线，其随皮带一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。
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