减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
减速器箱体是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体，减速器附件应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
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工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大零部件至高者，数值为36%。
工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大零部件之一，我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。
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相比谐波减速器，RV减速器是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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